本实用新型提供了一种腹腔穿刺针，包括穿刺针管、导引针芯和手持座，导引针芯套装在穿刺针管内，穿刺针管一端与手持座固定相连，导引针芯一端穿过穿刺针管向外延伸，导引针芯与手持座之间通过弹性复位件相连，且导引针芯包括针杆和从针杆延伸成型的针尖，针杆与针尖之间设有柔性连接段。本实用新型通过采用穿刺针、导引针芯与手持座相结合的结构，配合将导引针芯设计成针杆、柔性连接段和针尖结构，利用柔性连接段的强度要小于针杆和针尖的强度，当针尖在穿刺过程中遇到阻碍物时，通过柔性连接段产生形变，改变针尖方向，从而避免针尖直接与腹腔内的阻碍物碰触，给病患带来不适感或者引出其它安全隐患，提高穿刺效率。