本发明公开了一种医药用试管清洗装置，涉及医药设备技术领域，所述医药用试管清洗装置包括清洗箱和驱动箱，清洗箱内设有上刷体与毛刷，驱动箱内设有用于驱动上刷体与毛刷的驱动机构，驱动机构包括驱动电机，驱动电机输出端连接有第一齿轮，第一齿轮上端连接有铰接杆，铰接杆上端与滑动杆铰接，滑动杆另一端与上刷体连接，第一齿轮右侧设有与其进行啮合的第二齿轮，第二齿轮的轴心处连接旋转轴，旋转轴的右端与毛刷连接。为了解决传统的清洗装置无法对试管内外壁同时进行清洗的问题，本发明通过驱动电机驱动上刷体与毛刷的工作，同时通过第一齿轮与第二齿轮的配合，进而对试管进行清洗内外壁，有效提高了清洗效果。