本发明公开了基于热释电红外传感器的室内人体定位装置及其实现方法，该装置包括热释电红外传感器节点，所述热释电红外传感器节点包括第一热释电红外传感器单元、第二热释电红外传感器单元、微处理器以及射频单元。该方法包括用于将检测区域沿径向进行环形划分的第一热释电红外传感器单元进行检测以及用于将检测区域划分为至少两个扇形检测子区域的第二热释电红外传感器单元进行检测；微处理器根据第一和第二热释电红外传感器单元所输出的信号获得距离信息和角度信息后代入极坐标中来计算得出人体目标位置的估计值。本发明可实现双自由度调制从而仅采用单个传感器节点便能进行定位，大大扩大应用范围。本发明可广泛应用于室内人体定位领域中。