本发明公开了一种可自动检测药盒规格及数量的智能批量补药方法，包括改造机械手步骤、调整距离步骤、补药步骤和滞留监测步骤。本发明的可自动检测药盒规格及数量的智能批量补药方法，可自动检测药盒规格及数量，实现移动挡板自动调节宽度，改善现有技术中依靠从数据库中调取数据进行移动挡板调节的情况，节省了数据库的录入及更新时间，同时还可以监测药盒是否滞留。