本发明提供一种紫杉醇类二聚体、制备方法及其制剂，属于生物医药领域。解决现有的紫杉醇类药物制剂在水中溶解性低的问题。该二聚体由紫杉醇类和连接分子构成，所述的紫杉醇类为紫杉醇或多西紫杉醇，所述的连接分子为二羧酸或含有二硫键的二羧酸。本发明还提供一种紫杉醇类二聚体的制备方法。本发明还提供一种制剂，所述的制剂包括双亲性聚合物和上述紫杉醇类二聚体。本发明的紫杉醇类二聚体在水中或注射液中有很好的溶解性，溶液具有很高的储存稳定性，该紫杉醇类二聚体在生理条件下发生水解反应，释放出紫杉醇类药物，进而发挥疗效。