本发明公开了一种变轨迹康复训练器，它解决了现有技术中存在无法对病患运动机能的辅助性训练的问题，使用本发明的训练器，训练的轨迹可变，同时采用的变轨迹组件可以产生变速运动的性能，使得训练过程张弛有度，对病患身体机能的恢复具有更好的促进作用。其技术方案为：包括机架，所述机架侧部设置C型滑槽，所述滑槽内配合设置滑轴，滑轴可沿滑槽移动，所述滑轴通过连接杆与变轨迹组件连接；所述变轨迹组件包括固定齿圈，所述固定齿圈中心设置第一椭圆齿轮，第一椭圆齿轮两侧均与第二椭圆齿轮啮合传动，第二椭圆齿轮还与固定齿圈的轮齿啮合，所述固定齿圈的轮齿沿多边形布设。