本实用新型公开一种自动清灰的雀啄灸装置的艾条高度调整装置，其特征在于：包括支座(2.1)、第一电机(2.2)、同步减速机(2.3)、丝杠(2.4)、异形螺母(2.5)、丝杠底座(2.6)，其中：支座(2.1)一端与灸盒(1)相连接，支座(2.1)另一端与第一电机(2.2)连接，第一电机(2.2)固定在灸盒(1)上；第一电机(2.2)一端与同步减速机(2.3)相连接，并向同步减速机(2.3)提供动力；同步减速机(2.3)连接两个丝杠(2.4)，丝杠(2.4)穿过异性螺母(2.5)，当丝杠(2.4)转动时，异形螺母(2.5)将沿着丝杠(2.4)上下移动，并带动雀啄基板(3.1)沿丝杠(2.4)方向上下移动。本实用新型能够自动调整艾条高度，同时采用磁力固定方式，保证艾条位置的精确性。