本发明公开的一种血液样本智能分拣方法，设置标准多功能试管架及智能分拣系统，采血点采血并将试管存放于标准多功能试管架，并运输至检验科后放入样本智能分拣系统的分拣工位中；设定分拣要求，并对接医药或血站LIS系统；设定三轴机械手根据设定要求抓取试管并读取条码，通过条码扫描检测出送错、医嘱错误及执行科室错误的不良试管；合格试管根据分拣要求放置于指定试管架中，待试管架满置，将装满的试管架取出放入对应检测仪器，并补充空试管架，继续分拣；标准多功能试管架全部分拣完毕，具备智能化，标准化，模块化，操作简单化特性及安全性的特性，智能识别血液样本信息，智能识别空管，智能分拣，本发明还公开一种实现该方法的智能分拣系统。