本实用新型公开了一种医药储存罐清洗装置，包括底座，底座上固定设置有左、右清洗箱，左、右清洗箱的内部均设置有储存罐固定翻转机构，左、右清洗箱的外侧底部均连接有排水管，排水管上设置有阀门，左、右清洗箱之间设置有升降机构；升降机构上固定设置第一电机、转动设置有左转轴和右转轴，第一电机的输出轴与左转轴上部均设置有左皮带轮，第一电机的输出轴与右转轴上部均设置有右皮带轮，左皮带轮之间和右皮带轮之间均连接有平皮带，左转轴下端连接有左毛刷清洗机构，右转轴下端连接有右毛刷清洗机构。本实用新型两个清洗箱同时工作，效率高；利用毛刷清洗机构进行旋转清洗，提高了清洗效果，且整个清洗过程中避免了清洗剂对人体的危害。