本实用新型公开了一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，包括机械臂和机械臂前端连接的固定仓，所述固定仓底部左右对称设置有夹持臂，所述夹持臂底端设置有夹持爪，所述夹持臂顶端通过固定铰连接在固定仓底部，本实用新型提供一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，结构设置巧妙且布置合理，夹持臂在弹性伸缩支架的弹性力作用下，两夹持臂向中间靠拢，夹持臂之间的凸轮受驱动挤压夹持臂，进而带动夹持臂张开，夹持臂张开后对医药塑料瓶进行夹持，随着凸轮转动，夹持臂在弹性伸缩支架的回复力作用下合拢对医药塑料瓶进行夹持，夹持后固定仓在机械臂的带动下进行生产作业，本实用新型夹持臂张合灵活，方便对医药塑料瓶进行夹持，方便后续加工。