本发明公开了一种改进型3D立体超声探头，包括壳体，所述壳体的顶部内壁固定连接有输出轴朝下的驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端焊接有沿竖直方向设置的转轴，所述转轴的底端焊接有超声波发生器，所述超声波发生器的外圈沿其周向焊接有电刷，所述超声波发生器的两侧设有与壳体的底部内壁焊接的安装板，两个所述安装板相互靠近的一侧均开设有安装槽，且安装槽的内壁固定连接有导电板，且电刷插入安装槽内与导电板接触，所述壳体的顶部外壁焊接有水平设置的固定板。本发明设计新颖，操作简单，不仅可以改变超声波的探测范围，同时还可以实现三维造影，方便医护人员观察目标组织的情况，也方便穿刺针，提高医疗安全性及有效性。