本实用新型实施例提供了一种机器人工装更换装置，包括机器人和工装，所述工装包括：装夹端和快换端；所述装夹端的顶端与所述机器人固定连接；所述装夹端包括：卡扣，所述卡扣设在所述装夹端的两侧，所述快换端通过卡入所述卡扣与所述装夹端连接。应用本实用新型实施例，能够减少工装更换时间，提高生产效率。