一种手术机器人系统(10)包括：用于移动和/或致动旨在一个单次操作中使用的手术器械(500)的操纵台(12)、用于控制该操纵台(12)的控制单元(36)、用于读取和存储手术器械(500)的数据存储器(494)中的数据的读和写设备(160)。该读和写设备(160)被配置成从该数据存储器(494)读出具有关于手术器械(500)的第一信息的第一数据，并且结合该手术器械(500)和该机器人系统(10)的耦合来将它们传送到控制单元(36)。该控制单元(36)基于包含在第二数据中的第二信息来检查至少一个兼容性准则是否满足以预设方式存储在该控制单元(36)中的至少一个兼容性条件。该控制单元(36)仅在兼容性准则满足以预设方式存储的至少一个兼容性条件时批准该手术器械(500)供该手术机器人系统(10)使用。一种用于批准控制的对应方法确保该手术器械(500)仅在一个单次操作中的使用。