本实用新型提供了一种试管输送装置及贴标机，属于医学设备领域。该试管输送装置，包括试管架和抓取机构。其中，试管架包括多个连接的侧板和阻挡件，多个侧板间隔设置且相邻的侧板之间形成用于放置试管的导槽，阻挡件沿预设方向设置且与多个侧板连接，阻挡件配置成用于阻止试管滚落，导槽的槽底沿侧板的长度方向倾斜设置。抓取机构能够抓取位于导槽内的试管。在使用时，试管置于导槽内，当位于前面的试管被抓取机构抓取后，由于倾斜设置的槽底，位于该试管后面的试管在重力的作用下向前滑动。抓取机构在下一次抓取试管时仍可以按照先前路径进行抓取，无需进行调整，从而提高了试管运输速度。