本实用新型涉及生物医药设备领域，特别是一种自稳定试管运输架，包括提手和提手下方通过轴承与之连接的外框，外框相对于提手上下轴线方向旋转，外框侧面通过轴承与中框连接，中框相对于外框左右轴线方向旋转，中框侧面通过轴承与内框旋转，内框相对于中框前后轴线方向旋转，内框与用于存放试管的试管盒连接。本实用新型的自稳定试管运输架采用三轴自稳定结构，通过三轴旋转平衡运输过程中的振动，大大减少了试管在运输过程中因振动产生的损失，能够运输非常脆弱的活体细胞等传统试管架无法运输的物品，同时运输架采用滚轮推送和人力手提两种结构形式，适用范围广管，效果好效率高。