本实用新型涉及一种高压注射器驱动装置，包括注射器、水平托架、对称导向系统，所述注射器固定在水平托架的尾端，该注射器通过水平托架上的对称导向系统的移动来吸入与推出液体；所述对称导向系统包括滑动元件、丝杠A、丝杠B，所述滑动元件套装在对称设置的丝杠A与丝杠B上；本实用新型通过滑动元件连接平行放置在注射泵两侧的两只丝杠推动注射泵，使得丝杠的受力都在丝杠的中心轴上，丝杠滑动件受力十分均匀，因此可以让较小规格的丝杠提供较大的力，同时由于丝杠受力均匀也使注射器的输液更加的平顺，本实用新型结构简单，可操作性强，具有较大的应用价值。