本发明涉及一种试管夹紧定位装置及试管开盖合盖机。该试管夹紧定位装置包括定位机构、夹紧机构和驱动机构，所述定位机构包括定位挡板，所述定位挡板用于定位用于装设所述试管的试管架，所述夹紧机构包括第一夹紧块组件和第二夹紧块组件，所述第一夹紧块组件和所述第二夹紧块组件在夹持方向上位于所述定位机构形成的定位位置的两侧，所述驱动机构用于驱动所述第一夹紧块组件和所述第二夹紧块组件在所述夹持方向上相向运动而夹紧所述试管。本发明的试管夹紧定位装置通过定位机构、夹紧机构和驱动机构的相互配合，能够准确稳定地对试管进行夹紧定位。