本发明涉及医疗仪器技术领域，特指一种胃肠探测胶囊及其制作方法，本体表面涂有抗腐蚀材料，本体内安装用于存储摄像头所拍摄的图片数据，无线传输数据返回至上位机的数据存储模块、电源模块、控制模块，控制模块上设有摄像头旋转基座、摄像头，本体上设有探测窗口，控制模块内嵌有驱动并控制摄像头准确的进行±50°的旋转，±1mm的伸缩移动的MEMS芯片，摄像头包括可提供±50°旋转的旋转轴、设有微型CCD等图像采集模块的摄像头套管、摄像镜头，探测窗口前端壁厚100um，此种结构对胶囊透光区的镜片要求较高，要求镜片透光率高、厚度较薄以及抗腐蚀性能好。用于胃肠探测器的新型涂覆材料，主要是包覆探测器外壳，其无毒、质量轻、抗胃酸腐蚀效果好。