本发明涉及医用生物材料制备技术领域，尤其涉及一种可3D打印的磷酸镁骨水泥及其制备方法和应用。所述骨水泥包含烧结氧化镁，磷酸二氢盐，聚戊二酸丙二醇酯，聚己内酯，缓凝剂、水。制备方法包括以下步骤：A、称取烧结氧化镁、磷酸二氢盐、聚戊二酸丙二醇酯、聚己内酯、缓凝剂；B、将步骤A称量好的磷酸二氢盐、聚戊二酸丙二醇酯、聚己内酯、缓凝剂与水混合，搅拌均匀；C、将步骤A称量好的烧结氧化镁加入到步骤B混合好的浆料中，快速搅拌均匀；将步骤C中的浆料通过3D打印技术使其成型；其中，所述的3D打印机采用挤压沉积成型原理；E、将D所得的打印成品在常温下密封养护，即可得到磷酸镁骨支架。本发明提供的可3D打印磷酸镁骨水泥可作为3D打印的原料，有利于最大限度地还原病患骨骼原始形态，可广泛应用于临床骨修复。