本发明涉及一种基于超声减摩效应的半自动式高精度旋盖机，其包括装置外壳、升降定位系统和旋盖装置。所述升降定位系统通过粗、精两种调节模式实现旋盖装置的精密定位；所述旋盖装置利用减摩旋转和高压驱动，实现旋盖装置轴向直线运动及转动两种运动形式的一体化；同时，通过超声减摩效应控制旋盖装置的自锁、解锁，实现对其行为的精确控制。本发明不仅解决了传统旋盖机旋盖效率低及旋盖不到位等技术问题，且大幅度提高旋盖机的精确度及稳定性，延长使用寿命，降低生产成本。在日化、食品、医药等行业中具有突出的推广价值和广阔的市场前景。