本发明属于医药技术领域，具体公开了一种基于化学沉淀原理的疫苗用纳米磷酸铝佐剂、其制备方法及其等电点调控的方法。上述佐剂的粒径在10‑40nm之间，PDI分散性指数0.2‑0.4之间，等电点3‑6之间。本发明所述的磷酸铝佐剂均一性好、性质稳定、分散性良好，并通过调控反应沉淀过程中的pH值，可以精确调控最终产物的等电点。本发明方法操作工艺简单，易于控制，为疫苗用佐剂等生物医学领域具有潜在的应用前景。