本实用新型涉及一种基于霍尔开关的物镜控制装置，装设在显微镜上，用于控制多个物镜找到机械零点位置并转至定位位置，其特征在于，基于霍尔开关的物镜控制装置包括：电机；第一齿轮与电机连接，第一齿轮通过电机驱动转动；物镜转换器包括固定板及转动板，转动板设置在固定板上，多个物镜是装设在转动板上，转动板上沿着圆周方向间隔设有多个定位孔，且其中一定位孔与定位位置相对应，转动板与第一齿轮啮合，电机通过驱动第一齿轮带动转动板转动；磁性检测体设置于转动板上并与机械零点位置相对应。本实用新型的基于霍尔开关的物镜控制装置提高了物镜转换的重复定位精度，而且各倍数的物镜通过电机驱动，可自由切换，转换速度快。