本实用新型提供了一种摆动式蒸汽灭菌装置，包括：底座，其上固定有电机，所述电机输出轴与凸轮固定连接；外胆，其外侧壁上方设置有水平布置的转轴，所述转轴可旋转的支撑在所述底座上；所述外胆的外侧壁上还设置有可旋转的滚轮；内胆，其设置在所述外胆内，所述内胆内壁上设置有多个呈圆周布置的刮板；上盖，其盖合在所述外胆顶部；弹性装置，其设置在所述底座与外胆之间，为外胆施加一个使所述滚轮贴合凸轮的弹力。本实用新型通过设置凸轮摆动机构，使外胆能够左右摆动，内胆内的消毒物品能够充分与蒸汽接触，进而具有更佳的灭菌效果。