本发明揭露一种用于将药物流体无菌填充于药物容器的系统及方法。在一个一般态样中，这些是建立在包括一传送壁的一无菌可密封腔室，其中预先密封的药物源以及接收容器无菌地安装至该传送壁。一机器手臂和一注射器储存器随着消毒装置一起设置在该腔室内以在该腔室内形成一无菌状态；该机器手臂能够抓取及操作注射器以通过该注射器的注射针刺破容器的封闭件而从所述容器注射及/或抽取药物产品。