本发明公开了一种靶向肿瘤的酸性敏感融合肽及其应用，该融合肽是由低pH插入肽和肿瘤表面抗原Her2的第四结构域连接而成。本发明的融合肽可以在酸性环境下插入到肿瘤细胞膜上并在细胞表面展示Her2的第四结构域，成功被肿瘤药物曲妥珠单抗识别，且该融合肽可以有效治疗肿瘤。本发明的研究成果克服了现有肿瘤药物只能治疗一种癌症或者只能治疗一种癌症的一种分型的缺陷，通过将肿瘤表面标记本发明的融合肽，实现曲妥珠单抗对于所有癌症的治疗功效，这对于临床治疗肿瘤来说具有里程碑的意义。