本实用新型公开了一种内镜清洗刷，包括刷部和刷杆，所述刷部包括至少由两根金属互相缠绕而成的支架以及刷头，所述刷头包括两片刷瓣，所述两片刷瓣上下互相对称镶嵌在所述支架上，所述支架的一端与所述刷杆连接。该内镜清洗刷的刷头采用上刷片和下刷片对称镶入支架内，使得内镜管路与上刷片和下刷片充分接触，不会留有间隙，清洗得更加彻底和洁净，不会留有清洗死角。