本发明公开了一种用于人体指关节助力及康复设备的运动控制器，包括主控部件MCU、信号调理电路、电流采样电路、H桥驱动电路、上位机、压力传感器和液晶显示屏，所述主控部件MCU采用STM32F103VC芯片；信号调理电路由滤波电路和运算放大电路组成，用于接收压力传感器的压力反馈信号，并对压力反馈信号进行调理；电流采样电路用于实现电机电流采样，并将采样的电流信号转换成电压信号；H桥驱动电路依据PWM信号导通或关断MOSFET，改变施加在电机两端的电压，实现电机的运动控制；液晶显示屏用于实现人机交互。上述运动控制器简化了电路设计，使整机系统轻巧便携、操作简单，从而方便使用。