本发明公开了一种用于人体指关节助力及康复设备的运动柔性传递机构，所述运动柔性传递机构包括电机轴、双丝杠单丝母座结构、手臂运动传递部件和手掌运动传递部件，所述电机轴利用电机的旋转运动通过齿轮啮合带动双丝杠单丝母座结构中的双丝杠旋转，双丝杠的旋转转变为所述双丝杠单丝母座结构中单丝母座的直线运动；所述单丝母座再通过金属丝带动手臂运动传递部件和手掌运动传递部件的运动；所述手臂运动传递部件、手掌运动传递部件再带动仿生筋腱手套手指端的运动，实现手指端的屈伸助力。上述机构解决了纯机械结构式的终端执行单元使用时带来的压迫感和携带不便，提高了运动传递柔软性和精度。