本实用新型涉及一种抬腿康复训练器，包括底座、训练框、座板、卷筒、支腿板以及钢丝绳，训练框竖直地固定于底座的中部，训练框的顶端设有导向轮，座板和卷筒分别安装于训练框的两侧，支腿板的一个端通过轴承与座板连接，支腿板的另一端与钢丝绳的一端连接，钢丝绳的另一端与卷筒连接，并且钢丝绳缠绕于导向轮上；采用本实用新型的技术方案，用户腿部通过支腿板上的捆扎器与支腿板连接在一起，身体上肢等其它部位通过捆扎器与训练框连接在一起，通过卷筒的转动使钢丝绳收缩和伸展，迫使用户腿部主动往复抬腿运动，有效提升了康复训练效果，并通过控制装置调节抬腿速度和抬腿角度，满足了不同用户的使用需求。