本发明公开了一种改进型低pH插入肽，该低pH插入肽是在现有技术中已经存在的低pH插入肽的序列基础上将其胞外段序列重复一次或多次获得。本发明利用体外培养的肿瘤细胞证明改进后的低pH插入肽靶向定位到肿瘤细胞表面；利用肿瘤小鼠模型证明改进后的低pH插入肽靶向肿瘤组织并在体内长时间维持。另外本发明研究发现，改进型低pH插入肽的胞外段可以作为抗原制备抗体，该抗体可以用于肿瘤治疗。本发明的改进型低pH插入肽在临床上具有广泛的应用前景。