本发明公开一种监测及辅助改善阴茎勃起功能及男性性交的控制系统，包括数据接收模块、数据处理模块、数据输出模块；数据接收模块用于接收刺激模拟器中的传感器的信号，刺激模拟器包括可轴向往复运动的套筒，传感器包括压力传感器、角度传感器和位移传感器，压力传感器用于检测刺激模拟器所受轴向阴茎头、径向阴茎头、阴茎体的压力，角度传感器用于检测套筒的倾角，位移传感器用于检测套筒的轴向运动距离；本发明能够监测初级元器件传感器数据，整合计算生成对阴道内射精潜伏期时间、承受刺激强度、运动轨迹与时间相关性。