本发明公开一种虚拟现实场景评估、改善勃起功能及性交表现的系统，包括虚拟现实子系统、实时虚拟现实场景反馈子系统、实时虚拟现实对象反馈子系统，所述虚拟现实子系统用于模拟生成性爱场景和性爱对象；还包括受试对象监控子系统，所述受试对象监控子系统用于监测受试对象性唤起、生殖器状态、全身生理反应、腰骶部运动状态以及生殖器活动轨迹。本发明能够对临床诊断包含早泄及勃起功能障碍为主性功能障碍等疾病，以及司法工作中对鉴定对象的性功能进行鉴定等提供客观的评价数据；同时可应用于临床药理研究中，新研发药物对受试对象勃起功能障碍和早泄等疾病治疗与症状改善予以客观的、标准的临床疗效评定。