本发明属医药技术领域，具体涉及一种紫杉醇棕榈酸酯脂质体及其制备方法，其中紫杉醇棕榈酸酯，是将棕榈酸与紫杉醇的2' 位羟基进行酯化而得到的，属紫杉醇前药。该前药从根本上改变了紫杉醇脂溶性差的不足，实质性的解决了紫杉醇纳米制剂成药性差的问题。本发明针对紫杉醇棕榈酸酯特殊的理化性质，对处方组成与制备工艺进行了匹配性研究，真正意义上研发了一种不含聚氧乙烯蓖麻油的、安全的、质量稳定的、制备工艺简单的紫杉醇棕榈酸酯脂质体，对紫杉醇在抗肿瘤领域的进一步研究与应用奠定了坚实的基础。