本发明涉及式(I)的哌啶衍生物，其中Ar1、Ar2、RAr1、R1、R2及R3如说明中所阐述，涉及其制备，涉及其医药上可接受之盐，且涉及其作为医药之用途，涉及含有一或多种式(I)化合物的医药组合物，且尤其涉及该等医药组合物作为CXCR7受体调节剂的用途。