公开了一种用于将药物药筒插入输送装置的系统。可选地，将药筒沿任意定向插入。可选地，系统将药筒重新定向到锁定定向。例如，驱动器向药筒施加扭矩以引起重新定向。例如，所述扭矩使药筒围绕其轴线旋转，直到药筒达到锁定定向。可选地，当药筒到达锁定定向时，药筒上的干涉元件与输送装置上的互补干涉元件互锁，以将药筒锁定在锁定定向上。可选地，当药筒被锁定在第二定向上时，扭矩导致药物排出。