本发明公开了一种带夹抱机构的可换向式穿梭车，包括外壳1及支撑部分，行走部分2，转向部分3，货物调整滚筒部分4，夹抱部分5，伸缩叉部分6，分杆部分7；支撑部分是由铝合金板和铝型材焊接而成的主支撑架8，在主支撑架的中间是货物调整滚筒部分4，两侧是箱式结构，行走部分2，转向部分3设置在箱式结构的四端，夹抱部分5设置在货物调整滚筒部分4的两侧；夹抱部分5的内侧设置有伸缩叉部分6和分杆部分7；所述行走部分2有四个行走轮，转向部分3采用四个无刷电机通过减速机、同步带结构带动四个行走轮9旋转。本发明采用的是间距可调的夹抱式取货方式，可以根据箱子的尺寸来改变大小，降低成本，转向结构可实现在库房里面90°转向切换巷道的功能。