本实用新型提供一种步进电机驱动装置，包括多对激磁线圈绕组以及驱动控制模块, 多对激磁线圈绕组具有与直流电源连接的各自一端且设置于步进电机中；驱动控制模块包含多个绝缘栅型开关组件和驱动芯片；多个绝缘栅型开关组件被并联设置以与多对激磁线圈绕组互补地施加驱动电压作为一开关组件；驱动芯片包含驱动电路、控制电路和脉宽调变电路；驱动电路用以作为多个绝缘栅型开关组件供应驱动信号；控制电路用以作为驱动电路供应工作信号；脉宽调变电路用以作为驱动电路供应脉宽控制信号。其中支持驱动芯片的主电源电压介于10‑42V, 支持驱动芯片的控制电源电压介于3‑5.5V之间, 参考电压介于0.1‑1V之间。