本发明涉及一种试管夹紧装置的驱动装置及试管夹紧装置。该试管夹紧装置包括第一夹紧块组件和第二夹紧块组件，驱动装置包括动力机构、第一连接部、第二连接部、限位导向机构和联动机构，动力机构包括动力部和传动部，第一连接部与第二连接部分别连接到限位导向机构，联动机构包括第一传动导轨、第一传动块、第二传动导轨和第二传动块，第一传动导轨和第一传动块中的一者设置于传动部，另一者设置于第一连接部，第一传动导轨包括相互连接的联动导轨和止动导轨，第二传动导轨和第二传动块中的一者设置于传动部，另一者设置于第二连接部。本发明的驱动装置能够平衡试管两侧受到的夹持力，进而稳定可靠地夹紧试管。