本发明提供一种全自动冻干片剂生产设备及其控制方法，该设备主要包括：模具冲压系统、灌装系统、冷冻干燥系统、自动封装系统、自动切割系统、高清拍照检漏系统，系统之间由传送带和/或进料机械臂连接，冷冻干燥系统包括：冻干箱壳体、进料机械臂、进料辅助导轨、进料小门、检修门、搁板、冻干喷头、真空冷肼系统、搁板循环系统、冷媒供应系统等。该设备紧凑，制冷速度快，节约时间、节约空间，且以液氮为冷媒，可以使待冻干的物质迅速冷冻成为固态，尤其适合含有不易溶性成分的待冻制剂的生产。