专利名称 | 一种柔性医药分拣设备 | ||
申请号 | CN201820815469.4 | 申请日 | |
公开(公告)号 | CN208728031U | 公开(公告)日 | |
申请(专利权)人 | 北科智行(天津)科技有限公司 | 发明人 | 靳添絮; 金纯; 孟宇 |
专利来源 | 国家知识产权局 | 转化方式 | |
摘要 |
本实用新型公开了一种柔性医药分拣设备,包括设备本体、运输带、分拣箱和柔性分拣装置,所述柔性分拣述第一电动机底部设有第一摇臂,所述第一摇臂底部设有第一绳索,所述顶部固定端中侧设有气动缸,所述气动缸右侧设有第二摇臂,所述第二摇臂底部设有第二绳索,所述顶部固定端右侧设有第二电动机,所述第二电动机底部设有第三摇臂,所述装置顶部设有顶部固定端,所述顶部固定端左侧设有第一电动机,所述第三摇臂底部设有第三绳索。该一种柔性医药分拣设备,通过在设备上设有柔性分拣装置,柔性分拣装置可以避免由于冲击载荷而导致的关节部件磨损的问题,采用柔性支链可以降低成本,检查周期可以达到6个月,本新型结构成本低,易于推广使用。 |
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