专利名称 | 投料装置 | ||
申请号 | CN201821188107.3 | 申请日 | |
公开(公告)号 | CN208742485U | 公开(公告)日 | |
申请(专利权)人 | 上海巨什机器人科技有限公司 | 发明人 | 张政印; 梁海涛; 池吕庭 |
专利来源 | 国家知识产权局 | 转化方式 | |
摘要 |
本实用新型涉及医药等技术领域,特别涉及一种投料装置,包含:主控单元;机械抓手,与主控单元电性连接;电子秤,机械抓手将物料桶抓取至电子秤上;入料斗;混料桶;第一气动阀,与入料斗固定连接,与主控单元电性连接;第二气动阀,与混料桶固定连接,与第一气动阀连通,且与主控单元电性连接;称重传感器,设置于入料斗内,与主控单元电性连接;其中,主控单元控制机械抓手将物料桶内的物料倒入入料斗中,称重传感器用于将测量得到的进入入料斗内物料的重量反馈给主控单元,重量达到预设重量时,主控单元控制第一气动阀和第二气动阀关闭,并同时控制机械抓手停止倒料。通过上述过程能够实现自动搬运、称重和配料,从而能够提高投料排料的效率。 |
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