本发明一种热敏灸机器人采用控制系统的控制输出端与多维度机械臂控制输入端电性连接，艾热发生器与多维度机械臂末端连接，在控制系统指令下，机械臂模拟各种人工施灸手法，确保多维度、标准化、长时程不疲劳施灸；在艾热发生器固定架下方设有测温与测距传感器，其输出端与控制系统的控制输入端电性连接，将测得数据传输给控制系统，控制系统对机械臂在运动过程中跟随施灸部位皮肤温度及人体体表曲面变化作出调整，确保施灸的安全与手法参数准确化；采用手持遥控器，通过人机对话方式，将被灸者个体化的热敏灸关键信息反馈到控制系统，经控制系统结合传感器测得的数据综合计算后，控制机械臂锁定热敏穴位，按照最佳热敏参数施灸，激发得气，充分发挥艾灸的疗效。