本发明涉及医药设备技术领域，公开了一种驱动组件及配方机，以利用一个输出轴输出直线运动和旋转运动，提高驱动组件的集成性减少占用的空间，提高分药精度。本发明提供的驱动组件包括安装支架、平移驱动机构、旋转驱动机构和传动板，其中：平移驱动机构和旋转驱动机构安装于安装支架，平移驱动机构包括第一驱动电机、螺杆、螺帽和第一变速组件，第一变速组件传动连接于第一驱动电机与螺杆之间，螺帽与螺杆螺纹联接；旋转驱动机构包括第二驱动电机、传动轴、传动套和第二变速组件，第二变速组件传动连接于第二驱动电机与传动套之间，传动套与传动轴套设安装；传动轴轴向固定于传动板，螺母轴向固定于传动板。