本发明提供了一种热感植物沐足液及其制备方法，按照重量份数计算，包括：30～40份的艾草纯露，20～30份的艾根水，20～30份的姜纯露，6～18份的玫瑰茄叶水，6～9份的薄荷纯露，0.1～2.0份的花椒提取物，0.05～0.5份的热感剂以及0.2～0.5份的牡丹皮提取液。该沐足液的制备方法为：首先，分别制备艾草纯露、艾根水、姜纯露、玫瑰茄叶水和薄荷纯露，并按照配方比例混匀均匀，得到混合液A；其次，按照配方比例称取对应重量份数的花椒提取物、热感剂和牡丹皮提取液，并加入至混合液A中，混合均匀得到混合液B；最后，将混合液B除杂除菌，得到沐足液制品。本发明的沐足液具有消炎抑菌、补水保湿、驱寒除湿、舒压助眠的作用，可配合一次性足套使用。