本实用新型公开一种帕金森病患者用的行走辅助装置，包括辅助架，所述辅助架分为左部分和右部分，所述左部分和右部分之间通过一铰接杆连接，所述辅助架的底部安装有两个轮子，所述辅助架的底部还安装有电机和电池组，在所述辅助架的支架中部通过螺丝安装有一激光发射器，所述辅助架的上端为把手，所述把手的前端安装有一手支架，所述手支架的上端为弧形且为内凹结构。本实用新型质量轻，便于患者提取，同时，手支架给予患者手部支撑力；保证患者手部的稳定性，电机驱动轮子缓慢运动，辅助患者行走。