本发明公开了一种蝉花培养物自动采收装置及方法，包括：纵向传输组件，用于固定和输送蝉花培养物，包括纵向输送平台和夹持装置，夹持装置设置在纵向输送平台的上下两端，用于夹持蝉花培养物与纵向输送平台同步运动；采收组件，用于将蝉花培养物切割分为子实体和菌质，包括采收刀具和收料装置，纵向输送平台与采收刀具相对运动，采收刀具对夹持装置上的蝉花培养物切割分离出子实体，收料装置设置在采收刀具的底部，用于收集子实体，夹持装置对菌质进行夹持继续随纵向输送平台运动。本发明实现了高效的蝉花培养物采收，人员操作劳动强度低，能够适用于不同规格厚度的蝉花培养物采收，实现蝉花高效规模化培育。