一种医用内窥镜系统，包括：第一光源，其发射波长为405nm的光线；第二光源，其发射波长为445nm的光线；第三光源，其发射波长为473nm的光线；光线传导装置，其接受光源的光，照明体腔内的受检部位；传感装置，其接受经过体腔内受检部位后的光线，确定接收光的亮度；氧饱和度确定部，其基于传感装置检测的亮度确定受检部位血管的氧饱和度；控制部，控制第一光源、第二光源以及第三光源同时向受检部位发射光线；传感装置包括半透半反镜，第一传感装置，窄带滤光器以及第二传感装置。