本实用新型公开了一种用于冻干机物料转移的自动装卸料装置，其包括进出料主机、AGV小车、导杆、齿条、支柱、齿轮、同步带、板层以及无线充电装置，其所述板层可上下移动地安装在所述导杆上，所述AGV小车的两侧安装有所述齿轮和同步带，所述支柱支撑所述AGV小车，所述齿条安装在所述板层的两侧，所述AGV小车通过所述同步带在所述齿条上移动，所述无线充电装置能够给所述AGV小车进行无线充电，所述进出料主机控制所述AGV小车的运动。本实用新型的用于冻干机物料转移的自动装卸料装置节省了装卸料的安装空间，提高了装卸料出料的可监控性，降低了生产成本，同时也降低污染风险。