本发明公开了一种可穿戴式智能人体指关节助力及康复装置，包括控制单元、驱动单元、电机、微型丝杠、柔性连接部件和仿生手套，在所述仿生手套上安装有智能传感器，由智能传感器采集相应的压力信号；控制单元接收并处理来自所述智能传感器反馈的压力信号，并根据处理结果输出控制信号给驱动单元；驱动单元将控制信号进行功率放大后施加在所述电机上，实现电机的恒转矩控制；再通过微型丝杠将所述电机的旋转运动转换成直线运动，并利用所述微型丝杠牵引所述柔性连接部件；由所述柔性连接部件带动所述仿生手套实现手部的弯曲抓握动作。上述装置能够提高手部不协调患者的康复效率和辅助老年人生活，达到使用安全、穿戴舒适、患者适应的目的。