中医药材除杂机构，包括有壳体、支管、托板、固定板和仓门。使用时，将药材平放在托板上，通过振荡器对托板产生的振荡，使托板以球形杆端关节机构为支撑点进行抖动，抖动的同时，将托板上的药材进行翻滚；支管在动力输出源的驱动下沿滑槽往复运动，毛刷对药材的表面进行除杂的同时，高压气嘴将杂质迅速吹离，杂质穿过筛孔，在吸尘机的作用下被统一收集。托板上的药材配合高压气嘴的吹拂及毛刷的清理，进一步提高药材的纯净度，降低人工质检的工作量。